ハンド検討から、自動化をサポートする「リンケージ株式会社」/Nordbo Robotics （ノーボ・ロボティクス）製品説明
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Nordbo Robotics （ノーボ・ロボティクス）製品説明

ノーボ・ロボティクスについて

Nordbo Roboticsは、複雑な表面処理や品質検査のNo code自動化を可能にするロボットソフトウェアを開発するデンマークの企業です。 職人が持つ工程ノウハウとロボットの再現性・精度を組み合わせることで、企業の製造能力の向上とビジネスの拡大を支援します。
「Nordbo Roboticsは、人間の技能とロボットの精度を結び付け、人間が創造的になり、ロボットが反復することを可能にします。 Leo Zhou - CEO, Nordbo Robotics
✍️会社紹介_Nordbo 2022/11/6 23:302023/1/1 3:00

日本での事業展開

One robot, multiple tasks

左の動画は、Nordboのマニュアルツールチェンジャーの取付チュートリアル動画です。
こちらの動画で使われている吸着ハンドの
  • アルミフレーム
  • ブラケット
    • 吸着パッドの固定用
    • 吸着エアーの配管分岐用
これらの部品は、ジマテック製です。
真空発生器（エジェクター）とパッドは他社製ですが、もちろんエジェクタとパッドのご提案も可能です。
またジマテック製でも手動のツールチェンジャーは、5kg可搬の小型のものから幅広くご用意しています。
ジマテックが35年以上積み重ねてきたハンド（ハード）の提案と、NordboのもつMIMIC Kitを始めとするソフトの提案を組み合わせることで、よりUR社の協働ロボットを導入しやすい環境を作れると確信しております。

アプリケーション：ミミックキット

ミミックキットの概要説明の動画
ミミックキット（IR仕様・ティーチングスティックが無線のため、自由度が高い ±0.5mm）
ミミックキット（EM仕様・ティーチングスティックが有線のため、高精度±0.2mm）

製品説明：ミミックキット

✍️Mimic（ミミックキット）の概要：IR、EM2022/7/4 17:132023/1/0 17:46✍️Mimic（ミミックについて）Part.12022/7/2 19:512023/1/0 17:46
ミミック (架空の生物) - Wikipedia
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 ミミック (Mimic) は、「真似る」「似せる」を意味する英単語であり、 生物学における「 擬態」を意味する。これにちなんで指す ロールプレイングゲーム（以下、「RPG」）の世界に登場する 怪物 （モンスター）を、本項では記述する。 他のものに姿を変える能力を持つ「 シェイプシフター」(Shapeshifter)と総称される怪物の一種。 宝箱そっくりの姿をしており、 ダンジョンや 廃墟の中で数々の難関を乗り越えた冒険者が見つけて宝箱の中の 財宝を手に入れるべく開けようとすると、箱の口が牙だらけの口と化して襲いかかり、冒険者は手痛いダメージを受けるというものである。RPGに登場する怪物の中でも比較的新しいものらしく、 神話や 民間伝承 での存在は確認されていない。なお「やつし」などの訳語が使われる事もある。 実際に宝箱そっくりの外見なのか、別の外見を持つものが宝箱の姿に 擬態しているのかは不明だが、 日本の コンピュータRPG『 ドラゴンクエストシリーズ』では TRPG『 ダンジョンズ&ドラゴンズ 』の影響から、宝箱に擬態するものと解釈されている。 宝箱が本物の宝箱かミミックかを見分ける方法として、特に有効なものはない。距離を置いて攻撃することで見分ける方法も考えられるが、本物の宝箱であった場合は肝心の中身が壊れてしまうことがあり得るうえ、宝箱に 罠 が仕掛けられていた場合はそれが発動する可能性もあるため、有効とは言いがたい。また、ドラゴンクエストシリーズに限らず、ゲーム内でミミックと戦闘になった場合は、箱に入っているためか往々にして防御力や耐久力が高く、生半可な攻撃ではダメージすら与えられないこともある。 前述の『ドラゴンクエストシリーズ』以外にも『 ウルティマシリーズ』『 ダンジョンシージ』『 ダークソウル』など、数々の作品に登場している。『 ファイナルファンタジーシリーズ』では数種に体系化されており、 魔法を使うものも存在する。似たものには、コンピュータRPG『 ローグ』で宝箱や アイテム に擬態する怪物「ゼロック」がある。 特撮においては スーパー戦隊シリーズの『 魔法戦隊マジレンジャー』に登場しており、 タクシー に擬態して人を襲う姿として描かれている。
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%9F%E3%83%9F%E3%83%83%E3%82%AF_(%E6%9E%B6%E7%A9%BA%E3%81%AE%E7%94%9F%E7%89%A9)

アプリケーション：ミミックキット+バリ取り・研磨キット

ミミックキット（FT仕様・力覚センサー付き、フィードバック制御可能）
クラフトメイト（FTミミックキット＋3Dカメラでの経路生成ソフト）
 
 
ミミックキット（サンディングの対応事例）
  • FTセンサーを使用し、押しつけ力を調整するNACキットと, 研磨の経路を生成するために使う3Dビジョンなどを含むキット
 

製品説明：研磨・バリ取り用キット

NAC：ノーボ・アクティブ・コンプライアンス ユニット（研磨用押しつけ圧力制御ユニット）2022/7/4 16:482023/1/0 18:12NFS-D フレキシブルスピンドルマウント（バリ取りスピンドル用フローティング）2022/10/0 22:252023/12/0 10:35✍️CRAFTMATE　クラフトメイト（ワーク撮影→経路生成ソフトによる自動研磨）2022/11/3 23:572022/11/0 22:41

アプリケーション：力覚センサー

ウェットタイプのバフ研磨の事例です。
ノートパソコンや、AirPodsなどのヒンジを研磨しています。
✍️採用事例：Nordbo・Amphenol（アンフェノール）社の場合　

製品説明：力覚センサー

NRS：力覚センサー2023/1/0 16:282023/12/0 11:30🎥【テスト動画】NRS-60502022/12/1 12:072023/1/0 17:24

製品説明：ツールチェンジャー

✍️NTC-E10　自動ツールチェンジャー（10kg可搬・電動マグネット）2022/7/5 14:412023/1/2 21:44

取扱説明書：ミミックキット

ミミックキット（ヒトの動きを模倣する、モーション教示のキット）
📘Mimic-IRキット　産業用ロボット用2023/2/6 21:582023/2/5 16:46📘Mimic-IR-UR ユーザーマニュアル2022/7/2 17:422024/11/1 13:46📘Mimic-IR キット：トラッカーをお使いいただくポイント2022/7/4 18:272023/3/2 13:09📘Mimic-FTキット：クイックガイド2023/1/1 2:402023/1/1 3:08
ナック（エアークッションを使い、押しつけ圧力を安定化させるキット）
NAC ユーザーマニュアル📘NAC ユーザーマニュアル2022/8/2 23:222022/8/3 23:37
力覚センサー
📘NRS-6　ユーザーマニュアル（Ver1.4） (1)2023/1/4 1:242023/1/4 1:24NRS　力覚センサー：コントローラのファームウェアアップデート2023/5/4 15:232023/5/4 15:28
ライセンス全般
📘ライセンスキーについて(英文)2022/7/3 11:472022/12/1 12:12

採用事例：Case Study

✍️採用事例：Nordbo・Amphenol（アンフェノール）社の場合　2022/5/1 19:242023/1/0 18:09✍️採用事例：Nordbo・BoneInterieurweken（家具工場）2023/1/0 17:362023/1/0 18:07✍️協業事例：Suhner　電動サンダー＋クラフトメイト2023/2/4 10:132023/2/4 10:24

対応しているロボットブランド

Nordbo Roboticsのソリューションは、使用する予定のロボットブランドに依存しません。
Socket APIを使用することで、特定のロボットに対応した独自のドライバを作成することができます。
現在までに、UR、Nachi、KUKA、AUBO用のドライバを開発しました。今後、FANUC用のドライバも開発する予定です。
Nordbo Robotics' solutions are independent of the robot brand you are planning to use. With the Socket API, you are able to create your own driver for your specific robot.　Until now, we have developed drivers for UR, Nachi, KUKA, and AUBO. Soon, we will also have a driver for FANUC.

UR+認証済/ Certified by Universal Robots

ミミックキットと力覚センサーはUR+の認証を受けており、URのチャネルネットワークを通じて販売され、お客様のUR協働ロボットとシームレスに統合することができます。
これらのソリューションは、CBまたはeSeriesのすべてのURロボットと互換性があり、既存のURセットアップまたは新しいURセットアップに実装することが可能です。
Our Mimic Kit and Force Torque Sensor Kit are UR+ certified and are, thus, distributed through UR’s channel network providing you seamless integration with your UR cobot.The solutions are compatible with all UR robots - CB or eSeries - and can be implemented on existing or on new UR setups.

今後の開発予定

小型の協働ロボットのならではの強みを生かし、バリ取りやサンディングにおいて、ミミックキットを使うことで、作業者の負担を低減していく一方、
協働ロボットの可搬重量やリーチでは対応しきれない大きな動きについては、産業用ロボットでもミミックキットを使えるように開発を進めております。
 

Universal Robots社のオンラインセミナーでの資料（英文のみ）