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NRS-6 ユーザーマニュアル（Ver1.4） (1)
単語の説明
The following table explains the terms used throughout the manual.
TERMS
EXPLANATION
NRS-6
General product name of Nordbo Robotics’ range of force and torque sensors measuring force and torque in 6-axis.
FT sensor / sensor
Used when referring to the NRS-6 sensor.
DAC
Digital to Analog Conversion, expansion module for NRC-ETH – enables the NRC-ETH to transmit analog values of force and torque.
NRC-ETH
CAN to Ethernet converter module – reads data from NRS-6 and outputs it through analogue outputs or Ethernet. Serves as a user interface of the NRS-6. Sometimes referred to as signal converter or converter.
Application
A “System” designed for solving the problem of automating an action or process.
FB
Short for “Function block”, an instantiated program type in PLCs.
FBD
Short for “Function block diagram”, a programming language in IEC 61131-3 standard.
1. はじめに
1.1. 使用目的
本書は、Nordbo Robotics 社製力覚センサ NRS-6 を、アナログまたはイーサネットインターフェースに対応したコントローラに組み 込むためのガイドとなります。
1.2. 前提条件
このインストールガイドの指示を実行する人は、アナログおよび/またはイーサネットインターフェースの使用に関する基本的な知識と技能を有していることを推奨します。
また、コンピュータネットワークの使用に関する基本的な知識を持っていることを推奨します。
このマニュアルを使用する前に、このガイドの指示を実行する人は、製品が組み込まれるアプリ ケーションのリスク評価を行っていることが必要です。
1.3. 安全に関する注意事項
本製品を使用される方は、以下の説明をよくお読みください。
コントローラに電線を接続したり、Nordbo Roboticsの製品間でケーブルを接続する際は、必ず電源を切ってから行ってください。
落下させると製品が破損することがあります。NRS-6とNRCのM4/M8コネクタは、締めすぎると壊れることがありますので、ご注意ください。
NRS-6は、IP67規格の防水・防塵性能を有しています。
本センサは、指定された測定範囲内で使用できます。センサーの範囲外での使用は誤用とみなされます。Nordbo Roboticsは誤用による損害や負傷について責任を負いません。
警告 このマークは、指示に正しく従わない場合に、危険、有害、または好ましくない状況が発生する可能性があることを示します。この表示を無視して誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う可能性が想定される内容を示しています。