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NAC ユーザーマニュアル
はじめに
1.1. 使用目的
本書は、Nordbo Robotics の Active Compensation Unit (NAC)をマニピュレーターに設置する際のガイドと してのものです。本書は、ロボットの動作を開始する前に実施しなければならないリスクアセスメントに関する情報 を提供するものではありません。
1.2. 前提条件
本書の内容を理解するためには、使用するマニピュレーターのソフトウェアに関する基本的な知識 があることが必要です。また、産業用ロボットを使用する際のリスクを理解していることが前提です。
1.3. 安全に関する警告
本製品を使用される方は、以下の内容を必ずお読みください。
警告 このマークは、指示に正しく従わない場合、危険、有害、または好ましくない状況が発生する可能性があることを示し ています。
- この表示を無視して誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う可能性が想定される内容を示しています。 ハードウェアをロボットに接続する前に、ロボットが不意に動くことがないようにすることが重要です。
- 最大限の安全のために、ハードウェアをロボットに接続する前に、ロボットの電源を切ることを推奨します。 ロボットのコントローラーにワイヤーを接続しようとするときや、Nordbo Roboticsの製品間でケーブルを接続するときは、必ずロボットの電源を切ってから行ってください。
- 設置が完全に完了してから、供給電圧と空気圧のスイッチを入れてください。 製品は、硬い表面に落とすと破損することがあります。ケーブルを引っ張ったり、締め付け過ぎたりすると、コネクターが破損することがありますので、ご注意ください。
- 本製品の修理は行わないでください。
- 不具合発生時：コントロールユニットまたはツールユニットを交換する。 本製品は、指定された範囲内でしか使用できません。
- 指定された範囲外で製品を使用すると、予期しない結果を招くことがあります。
Nordbo Roboticsは、製品の使用に起因する損害や負傷について、一切の責任を負いません。
製品情報
Nordbo Active Compensation unit (NAC)は、工具とワークの間に一定の指定可能な力が必要なアプリケーションに対応するソリューションです。
NACは、ツールユニットとコントローラの2つのパーツで構成されています。
力は、IOまたはイーサネットを使用してコントローラから指定することができ、内蔵センサーにより、最初の部品接触時に高い接触力が発生しないようにします。