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Mimic（ミミックキット）の概要：IR、EM
ミミックキット（協働ロボット用）：UR用
ミミックキット（産業用ロボット用）：ナチ用
Mimicは、作業者の有機的な手の動きをキャプチャし、デモンストレーションによってロボットに転送する、直感的なソフトウェアプラットフォームです。
従来のポイント・トゥ・ポイントのアプローチではプログラミングが困難で時間のかかる複雑なツールパスの自動化を可能にします。
モジュール式でオープンなソフトウェアプラットフォームであるため、ユーザーはロボットの制御を維持し、独自のトラッキング技術を使用でき、既に知っているハンドヘルドツールとロボットツールの両方で作業することが可能です。
- ロボットアームの動きをWaypointなど点の情報ではなく、ロボットの各軸の位置を連続的に記憶することで模倣するため、不連続な動きをはじめ作業者が無意識に行っている経路をそのまま再現可能です。
- 再生速度を変更することも可能です。そのため、作業者と同じ動きをより早く行うことも可能です。
例えば、スプレー塗装のように、ムラができないよう、注意をしながら行う動きを、タイマーで計測し、点と点をつなぐプログラムで再現することは多くの工数を必要とします。
自動車のボデーのように大規模な設備ではなく、鈑金工場のような中小規模の設備の労働力不足を改善することが現実的に可能です。
- またミミックキットは、先端ツールを選びません。そのため、スプレーやグラインダーといったホームセンターでも購入できるツールをそのままロボットでも運用可能です。
Mimic URキットは、Nordbo Robotics社のポーズトラッカーセンサーと、対応するURCapsで構成されており、簡単にプラグアンドプレイが可能です。
Mimicを搭載したロボットは、研削、サンディング、バリ取り、塗装、注型などの応用分野で、表面処理の柔軟な自動化を可能にします。
Mimicは、ロボット工学の専門家が現場にいなくても、生産スケジュールを調整・変更できるため、拡張性のある柔軟性を提供します。
作業者は 生産スケジュールを組み直すことができます。作業者は、専門の担当者からのサポートを受けることなく、わずか数時間で自分たちの生産を再構成することができます。
教示（Teach） → 微調整（Tune） → 稼働（Play）
モジュール式でオープンなソフトウェア。エンドユーザーが自分のロボットをコントロールすることができます。ロボットをコントロールすることができます。
記録されたプログラムのエクスポート、インポート、編集が可能 を制限することなく、記録されたプログラムを 記録されたプログラムのエクスポート、インポート、編集が可能です。
プログラミングのスキルは必要ありません。
- シンプルに 複雑なツールパスを作成することができます。人間の複雑なツールパスを作成できます。
- すべてのURロボット（CBまたはeSeries）に対応しています。eSeriesに対応しています。
- 既存または新規のURセットアップに導入可能： URの新しいセットアップ
- ツールに依存しない：使い慣れたツールを使用できます。ハンドヘルドでもロボットでも
- カスタムジョイスティック： 職人は、自分の道具で最高の結果を出す方法を知っています。
- そのため、使い慣れた道具をロボットでも運用できるよう、ジョイスティックをカスタマイズすることができます。
- 1つのトラッキング技術に縛られない： Mimicは複数のトラッキング技術に対応し トラッキング技術に対応し、アプリケーションの互換性を 互換性があります。