NRS：力覚センサー
力覚センサーForce Torque Sensor
Nordbo Robotics の 6 軸力覚センサは、剛性が高く堅牢で、信頼性と再現性に優れた力覚の取得と制御に最適なセンサです。
外力にさらされてもセンサーの変形が少ないため、NRS-6seriesは高精度が要求されるアプリケーションに最適です。
このセンサーは、お客様のニーズに合わせて、様々なサイズとペイロードをご用意しています。
- Reliable
NRS-6センサーは堅牢な設計で、アプリケーションの信頼性を高め、IP67認定のハウジングにより、あらゆる過酷な環境にも対応します。
- Accurate & repeatable
NRS-6シリーズは、外力によるセンサーの変形が少ないため、高い精度と再現性が要求されるアプリケーションに適しています。
- Easy to setup & use
URCapとサンプルコードは、力覚データを使用したアプリケーションの展開をサポートします。
UR+ Certified
ユニバーサルロボット用NRS-6フォーストルクセンサキットは、ユニバーサルロボットの機能を拡張し、力の影響を受けやすい作業を実行します。
このセンサーは、すべてのURロボット（CBおよびEシリーズ）に対応するプラグ・アンド・プレイ・ソリューションとして、迅速な設置に必要なすべてのものを搭載してお届けします。
What is in the kit:
- NRS-6 Sensor
- Mounting flanges
- NRC-ETH - Ethernet converter
- Power & sensor cable
- URCap
NRS-6 Series
すべてのロボットメーカーと互換性のある力トルクセンサのシリーズを提供します。
精度と再現性を両立させることができます。
力覚センサーの主な利点は、精度、分解能、再現性の3つと定義されます。
- 精度とは、ある力を選択し、適用したときにセンサがどれだけ正確であるかを意味します。
- 分解能は、センサーが測定できる最小の力の変化を意味します。
- 再現性とは、同じ結果を得ることができるセンサーの能力です。
この3つを達成することで、フォーストルクセンサーは、破損した製品や不良品を減らし、不十分な作業による無駄を省くことができるのです。
- NRS-6型多軸力覚センサは、堅牢な設計で耐久性に優れています。
- すべてのNRS-6製品はIP67認定のハウジングを装備しており、あらゆるアプリケーション環境での過酷な使用に適しています。
このセンサーは、研削、研磨、計量、積載重量に応じた速度調整などの作業に最適です。
The ideal choice for high-precision applications
Nordbo Robotics 社の 6 軸力覚センサは、剛性が高く堅牢で、精密な力制御を行うロボットに搭載するのに最適です。
- 力を受けてもセンサの変形が少ないため、NRS-6 シリーズは研削、研磨、バフ研磨、バリ取りなど、高い工具精度が要求される用途に最適な製品です。
力覚センサは、対象物に加わる力を測定するセンサです。
力を測定するためには、必要な測定範囲と必要な精度を考慮し、どの力覚センサが最も適しているかを評価することが重要です。
より正確な値を必要とするほど、測定範囲は小さくなり、センサーはより受容的である必要があります。
力覚センサは様々な用途で使用することができます。
- 主な用途としては、物体の組み立てや、研削や研磨などの仕上げ作業などがあり、これらの作業には精密さと再現性が要求されるからです。
- ある種の作業では、加えられる力が正確で一貫している必要があります。
このように、力覚センサは様々な用途に応用することができます。
NRS-6050タイプ
NRS-6050-D50
General purpose sensor, max. 50kg payload, Ø50mm. CAN standard or optional NRC-ETH.
NRS-6050-D80-UR
UR sensor bundle, max. 50kg payload, incl. NRC-ETH, mounting flanges & URCap.
