NRS 力覚センサー:コントローラのファームウェアアップデート
力覚センサー用のファームウェアを3.0.4へアップデートする手順について。
画面ではF/T Sensor F/W と、NRC ETH F /Wの2つのファームウェアのバージョンが表示されます。
今回はNRC ETHのファームウェアを更新する手順です。
ファームウェアの形式がhexファイルとなっており、Nordboからの指定により、Google Chrome以外での更新が出来ません。
手順
1. ウェブブラウザ(Google chrome指定です)に接続。
2. 力覚センサーのインターフェースの左側にある「Firmware」をクリック。
3. 添付のNRCFirmware3.0.4hex fileを選択。
4. Update Firmwareをクリック
5. アップデートが成功した場合、Successと表示されます。