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ハンド管理用 RFIDシステムについて
はじめに
Gimatic は、部品の自動ハンドリングのためのソリューションを提供します。
通常、この目的のためにロボットは、特定の作業に特化した複数のEOAT(End Of The Arm Tools)と は、特定の作業に特化した複数のEOAT(End Of The Arm Tools)と組み合わせて使用されます。
同様の用途で、ロボットの手首にはリーダーユニット（RAQC/RAQCN）が装備され、どのEOAT にはTAGメモリコンポーネント(RBQC)が装備されるかもしれない。
メモリTAG（RBQC）は、以下のようないくつかの情報を保持することができます。
- MAIN DATA（工具名と説明、工具ID番号、工具質量、全体寸法など）。 EOAT関連文書へのイントラネットへのリンクなど）。
- 質量特性（ハンドの主慣性モーメント、ハンドの重心座標、など）。
- 幾何学的特性（幾何学的較正パラメータなど）。
- 部品リスト（部品リストとして最大40件まで、説明、数量、バージョンを編集可能）。
各タグはUID番号で識別され、各タグで統一されています。
これらのデータはすべて、Gimaticを使用してタグから直接チェックし、読み取ることができます。
Gimatic Mobile App（図1）またはGimatic PCソフトウェア（図2）を使用してタグから直接確認・読み取りが可能で、後でGimatic Webを使用して参照することもできます。
Gimatic Webサービスプラットフォーム（図3）を使用して、後で参照することができます。