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製品紹介: MPLF-KIT-11

特長

  • デジタルIOの信号を使って、ジマテックのサーボグリッパーを動かすためのドライバーです。
  • デジタルIOを使う為、シリアル通信など複雑な仕様を気にすることなく、サーボグリッパーの導入が可能です。

機能

  • MiControl(マイコントロール)社のソフトウェアを使って、ジョーの移動速度や把持する電流値などを事前にメモリーし、その内容をデジタルIOを使って呼び出します。
  • MiControlのソフトウェアの中にPythonのコードを書き込むことが可能です。
  • BECKHOFF社のTwinCATへの接続もエクスポートする際のファイル形式を選択することで、対応可能です。
  • このキットには、ジマテックのMPLFシリーズへ接続するM12の12ピンケーブル(Mi Controlのドライブを接続する端子が圧着済)が付属しています。
  • ロボットアームとの接続用ハーネスは、別途アーム長に応じて受注生産していますので、別途お問い合わせください。

図面

動画

取扱説明書(日本語)

電源投入時の注意事項
電源 miControl® (マイ・コントロール)
電源を接続する前に、安全に関する指示に注意してください。 コントローラを正しく動作させるために、両方の電源電圧(電子電圧と電源電圧)を接続する必要があります。
電源ケーブルは間違えないようにしてください。
モーター回路全体は、極性DC用に設計されています。電源ケーブルのプラス線とマイナス線を間違えると、機器に重大な損傷を与える可能性があります。 コネクタX1およびX2など、2つの異なる電源供給元を推奨します。
電源供給 上 電源電圧はパワーコネクタのピンに接続されています。 ここでは,正電源を+Up,接地線をGNDに接続しています。
電子供給 Ue 入出力コネクタのピンに電源電圧を接続します。 ここでは,プラス線を+Ueピン,アース線をGNDピンに接続します。
電源と電子回路を同一電源で接続すると,電気エネルギーが回収され,機器の故障の原因となることがあります。
電気エネルギーの回収を防ぐために,保護回路を設けてください。電圧の緩やかな上昇に対する保護は,ソフトウェア(DEV_UpOff_Stotterbremse)で実現可能です。
電圧の速い上昇に対しては、ハードウェアで保護する必要があります。 (例えば、ブレーキホッパーなど)
配線について
コントローラの電源側と電子側はガルバニックに絶縁されていません。電子回路用と電源用のグランドは内部で接続されています。
電源コネクタの配置 mcDSAシリーズのコントローラの電源コネクタは、原則として電源が入っている状態では差し込まないでください。 このような状況が避けられない場合は、コネクタの配置(デバイスへのケーブルハーネスも含む)について、いくつかの規則に従ってください。 -グランドピンは常に最初に接続すること。 -グランドピンが先にあるコネクタが望ましい。 -コネクタは2つの異なる電源電圧(例:Up = 48VDC, Ue = 24VDC)で使用されるため、2つの電圧が接地前に接触しないようにコネクタの配置を選択しなければならない。コネクタの不適切な配置
コネクタが斜めに差し込まれている場合(図のように)、両方の電源電圧がアース(青線)より先に接続されます(赤線)。異なる2つの電源電圧(例:Up=48VDC、Ue=24VDC)で接続した場合、充電電流がデバイス内蔵の電解コンデンサーを通して、高い電圧のUpから電圧のUeに流れることがあります。この場合,機器や機器周辺を破損する恐れがあります。
コネクタの好適配置
コネクタを斜めに差し込むと(図のように)、まず供給電圧(右の赤い線)が接続されます。その後、アース(青線)、供給電圧(左の赤線)の順に接続します。これにより、充電電流は常にグランドに流れ、電源電圧の間に流れることはありません。
 
miControl® の安全に関する注意事項
最終的な用途における装置の安全な動作は、技術マニュアルの設置および操作に関する指示 に従い、それを考慮すれば、一般的に保証されます。
故障のない運転のために、適切な輸送と保管を行う必要があります(「輸送と保管」参照)。 設置や調整については、説明書に従って正確に行うこと。
組み立てや分解は、電圧供給を遮断した状態でないと行えません。
緊急停止ボタン(E-Stopボタン)が常に手の届くところにあることを確認し てください。
許可された人だけが装置を開いたり修理したりすることができます。
絶対に自分で装置を開いたり、修理したりしないでください。アコーディオン・サポートの連絡先は、「サービス - 情報」セクションに記載されています。
デバイスの内部には、触れると死に至る可能性のある回路があります。
デバイスには過電圧保護機能がありません。デバイスを設置する際には、適切な過電圧保護機能が使用されていることを確認してください。
このデバイスには、主電源スイッチがありません。デバイスをインストールするときは、パワーグリッド用の適切な主電源スイッチが必要です。
デバイスの電源を入れる前に、電圧供給がデバイスの許容範囲内であることを確認してください。 この装置の特性は、技術データセクションの「ドライブコントローラ」または「拡張モジュール」で、該当する装置ファミリーと該当する装置タイプで確認できます。
モジュールの取り付けと調整は、関連規格に従って、資格のある人だけが行うことができます。
コンポーネントの動作領域の地域的な規範に従ってください。また、制御される機械または装置の安全に関する指示に従っ てください。
有資格者とは、次のような人です。 -経験に基づいて潜在的な危険性を認識し、回避することができる人。
  • 使用する機器の事故防止規則を熟知していること。 使用する機器の事故防止規定を熟知していること -規格や規定に従って回路の接続や機器の設置ができること
フィードバックに不具合があったり、フィードバックの極性を間違えたりすると、制御不能な動作につながることがあります。
制御不能な動作は、人間や機械にとって危険な状態になる可能性があります。
電気エネルギーの回収は,中間回路電圧の上昇につながります。
電気エネルギーの回収に対する保護機能を実装する。電圧の緩やかな上昇に対する保護は、ソフトウェア(DEV_UpOff_Stotterbremse)で実現することが可能です。 電圧の速い上昇に対しては、ハードウェアで保護する必要があります。(例:ブレーキホッパー)
この技術マニュアルに記載されているデバイスは、システムに実装される予定のコンポーネントです。
最終的なアプリケーションは、特定の操作の安全性と機能性のために承認された規則と勧告に関 して、以下の規格に準拠している必要があります。 -ユーザーの接触保護に関する基準 ユーザーの接触保護に関する基準 - 火災保護に関する基準 ユーザー接触保護に関する規格 - 火災保護に関する規格 - すきま距離および沿面距離に関する規格
設置の前に、以下の技術的条件が満たされていることを確認してください。
  • パワーグリッドの要件を確認し、パワーグリッドが適切であることを確認する。 -電気ケーブルの要件を確認し、対応するケーブルを用意する。
  • 電気接続の特性を確認し、最新の電気規格と安全勧告に従ってリード線を構成してください。
インストールには、thedeviceの許可に一致するhasenvironmental条件を持つスポットを選択します。正確な許可条件は、デバイスの技術データで確認できます。 デバイスの特性は、技術データセクションの「ドライブコントローラ」または「拡張モジュール」で、該当するデバイスファミリーと該当するデバイスタイプの下に記載されています。
交換部品および付属品は、弊社が承認したもののみを使用してください。
未承認の交換部品やアクセサリーを使用すると、装置の機能が損なわれ、安全性が損なわれます。
次のような場合、デバイスを安全に操作することはできません。
  • 機械的ストレスによりハウジングが損傷した場合 -デバイスの内部に水が入った場合
デバイスの内部に水が入った場合 -吸気口から異物が入った場合 -デバイスから煙が出た場合 -コネクターが破損している コネクタが破損している -正常に動作しなくなった
機器の安全な動作に疑問がある場合は、適切なカスタマーサービスに連絡してください。連絡先は、「サービス - 情報」セクションに記載されています。
電源コネクタの極性を入れ替えないでください。
モーター制御全体は直流電圧用に設計されています。プラスとマイナスの端子を入れ替えると、電子部品に重大な損傷を与えます