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仕様説明: EQC20用 RFIDタグ付きコネクタ
概要
RFID識別モジュール + 電気接続モジュール グリップツール自動認識用システム。
本システムは、RFIDリーダー (RRAQC) およびメモリーTAG (RRBQC) で構成されています。
• 2つの部品は別々に供給されます：
RRAQC – ロボット側 (リーダー) [NPN仕様の型式：RRAQCN]
RRBQC – ツール側 (TAG)
使用方法（ハンドの認識）
• 新しいGimatic Androidアプリにより、お使いのスマートフォンとも通信可能
• 最大255の識別可能ツール。
• 8つのデジタル出力 (24 VDC) を用いたツールのバイナリコーディング。
使用方法（予防保全）
• ツールのサイクルカウント用のデジタル出力。
• ツールがサイクルのプリセット数に到達した際、ツールメンテナンスアラート用のデジタル出力。
使用方法（ハンドの導入時・保守）
• ツール技術データ保存（部品リスト、ハンドの重量・外形寸法）
• ツールデータエリアが利用可能。
ハンド等の電気接続
• 16の電気接続。
• セルフクリーニングフィーラーピン。
• RFIDモジュール出力：2本のケーブル 8 x 0.14 mm²。
• 電気配線用モジュール出力：2本のケーブル 8 x 0.14 mm²。
開発の背景
RR_QCコネクターは電動ツールチェンジャー：EQC20の付属品として誕生しました。
このシステムの主な用途は、部品の自動ハンドリングです。
通常、この部品のハンドリングのために、ロボットは複数のEOAT（End Of The Arm Tools）と組み合わせて、特定の操作に特化した形で使用されます。
その際、ロボットの手首にはリーダーユニット（RRAQC/RRAQCN）が、ツール側にはTAGメモリコンポーネント（RRBQC）が装備し、使用することを想定しています。
アプリケーションのセットアップ時に、TAGにEOAT固有の情報（識別番号（ID）、質量、形状、部品リストなど）を入力できます（スマートフォンと専用APP1または専用インターフェイスボックス付きソフトウェアPC2による）。
これらのデータはすべてTAGのメモリに永久保存され、その一部は通常運転中にリーダーユニットによって最終的に更新されます。
リーダーが特定のTAGに近づくと、TAGのIDのバイナリ表現が8つのデジタル出力ピン (DO_1...DO_8) に生成され、ロボットがインストールされたEOATとプログラムされたタスクの対応を確認することができます。
特定のデジタル入力信号（DI_Count）は、EOATによって実行されたサイクル数（つまりセンサボックスから来る信号）をカウントするためにも利用でき、予知保全の実施を可能にします。
型式
| RRAQC（ロボット側：PNP） | RRAQCN（ロボット側：NPN） | RRBQC（ツール側） | |
|---|---|---|---|
| 本体材質 | PA12製（ポリカーボネート、ガラス繊維入り） | PA12製（ポリカーボネート、ガラス繊維入り） | PA12製（ポリカーボネート、ガラス繊維入り） |
| 検知距離 | <10mm | ||
| 周波数 | 13.56MHz | ||
| 重量 | 75g | 75g | 45g |
| ユーザー接続の数 | 16 | 16 | 16 |
| 配線 | 8芯x 4本 | 8芯x 4本 | 8芯x 2本 |
| ケーブル仕様 | 0.14mm2 x 8芯 | 0.14mm2 x 8芯 | 0.14mm2 x 8芯 |
| ケーブル長さ | 500mm | ||
| ケーブル材質 | ポリウレタン | ||
| 保護等級 | IP40 | IP67 | |
| 供給電源 | 24Vdc ± 10% 0.15A | ||
| 接点タイプ | メス | オス | |
| 許容電流値 | 1A | ||
| 通信インターフェース | RS-232 | なし | |
| メモリータイプ | なし | MIFARE DESFire EV2 | |
| 出力信号 | 8個（ツール認識）+2個（アラート）PNP | 8個（ツール認識）+2個（アラート）NPN | |
| 入力信号 | 1個（サイクルカウント）PNP | 1個（サイクルカウント）NPN | |
| 使用温度範囲 | + 5 ～ 60.℃ | ||
配線の割り付け
| ケーブル1（ハンド用、フリー） | ケーブル2（ハンド用、フリー） | ケーブル3（通信線） | ケーブル4（ハンド認識用IO） | |
|---|---|---|---|---|
| 1：黄色 | 電源用 GND | デジタル出力1（ビット1） | ||
| 2：ピンク | RX | デジタル出力2（ビット2） | ||
| 3：緑 | TX | デジタル出力3（ビット3） | ||
| 4：青 | デジタル入力（サイクルカウント用） | デジタル出力4（ビット4） | ||
| 5：白 | デジタル出力（FAULT出力用） | デジタル出力5（ビット5） | ||
| 6：茶色 | デジタル出力（メンテナンス喚起用） | デジタル出力6（ビット6） | ||
| 7：赤 | 電源用GND | デジタル出力7（ビット7） | ||
| 8:：灰色 | 24Vdc | デジタル出力8（ビット8） |