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PGCシリーズ（協働ロボット用2爪・平行開閉グリッパー）概要
製品概要
DH-RoboticsのPGCシリーズの協働パラレル電動グリッパーは、主に協働マニピュレーターに使用される電動グリッパーです。 それは高い保護レベル、プラグ アンド プレイ、大きい負荷の利点が等あります。 PGCシリーズは、精密な力制御と工業的な美観を兼ね備えています。 2021年には、レッドドット賞とIF賞の2つの工業デザイン賞を受賞しています。
DH-Robotics PGC series of collaborative parallel electric grippers is an electric gripper mainly used in cooperative manipulators. It has the advantages of high protection level, plug and play, large load and so on. The PGC series combines precision force control and industrial aesthetics. In 2021, it won two industrial design awards, the Red Dot Award and the IF Award.
製品の特長
高い保護等級/ High protection level
保護等級はIP67まで対応しており、工作機械へのロード・アンロード（テンディング）のような過酷な環境下でも安心してお使いいただけます。
The protection level of PGC series is up to IP67, so the PGC series is able to work under harsh conditions such as machine tending environment.
プラグ&プレイ/ Plug & Play
PGCシリーズは、市販のほとんどの協働ロボットブランドとのプラグ＆プレイに対応しており、制御やプログラミングがより簡単になります。
PGC series supports plug & play with most collaborative robot brands on the market which is easier to control and program.
高い耐ロード性/ High load
PGCシリーズの把持力は300N、最大荷重は6kgに達することができ、より多様な把持ニーズに対応することができます。
The gripping force of the PGC series could reach 300 N, and the maximum load can reach 6 kg, which can meet more diverse gripping needs.
これらに加えて/ More Features
- ドライバー組み込み型のデザイン/ Integrated design
- 把持力・速度・位置のパラメータ調整可能 / Adjustable parameters
- セルフロック機能 / Self-locking function
- 高機能のフィードバック / Smart feedback
- フィンガーは取り換え可能 / Fingertips can be replaced
- IP67
- レッド ドット 賞を受賞 / Red dot Award
- IF賞を受賞 / IF Award
- CE certification
- FCC certification
- RoHs certification
型式ごとの仕様
| PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | ||
|---|---|---|---|---|
| 把持力（フィンガーあたり） | Gripping force (per jaw) | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N |
| ストローク | Stroke | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
| 把持可能なワーク重量 | Recommended workpiece weight | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
| 開閉時間 | Opening/Closing time | 0.7 s/0.7 s | 0.6 s/0.6 s | 0.8 s/0.8 s |
| 繰り返し精度 | Repeat accuracy (position) | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm |
| 騒音レベル | Noise emission | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| 本体重量 | Weight | 0.5 kg | 1 kg | 1.5 kg |
| 動作方式 | Driving method | 遊星ギア＋ラック・ピニオン | 遊星ギア＋ラック・ピニオン | 遊星ギア＋ラック・ピニオン |
| 本体サイズ | Size | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138.5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
| 通信インターフェース | Communication interface | 内蔵: Modbus RTU (RS485), Digital I/O （オプション・外部コントローラ）: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | 内蔵: Modbus RTU (RS485), Digital I/O （オプション・外部コントローラ）: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | 内蔵: Modbus RTU (RS485), Digital I/O （オプション・外部コントローラ）: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
| 電源電圧 | Rated voltage | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| 消費電流（通常） | Rated current | 0.25 A | 0.4 A | 0.4 A |
| 消費電流（ピーク） | Peak current | 0.5 A | 1 A | 2 A |
| 保護等級 | IP class | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
| 周囲環境温度 | Recommended environment | 0~40°C,（湿度85% RH以下） | 0~40°C,（湿度85% RH以下） | 0~40°C,（湿度85% RH以下） |
| 認証 | Certification | CE，FCC，RoHS | CE，FCC，RoHS | CE，FCC，RoHS |
アプリケーション動画
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