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【UR+】YOUring（ユーリング）：ダイレクトティーチボタンとLED・ブザー
YOUringは、ユニバーサルロボットに組み込み、ティーチング時間を早めるための部品です
＊ YOUringは、ユーザーとロボットとの間の有効性と協調性を高め、安全性と自由な動作を得るためのツールです。
＊ YOUringを搭載したロボットは、LEDで位置をトレースすることにより、動作の方向を示すことができます。
＊ ユーザーは、ロボットのツールフランジに直接設置された新しいフリードライブボタンで、プログラム実行中の特定の動作をトレースしたり、ロボットの特定の安全モードを通知するために特定の色を設定することができます。
＊ URのポリスコープに新しいコマンドを追加することが可能です。
→ ライトとブザーを設定するYOUring命令と、ユーザーがYOUringボタンを1つ以上押したときに待機するWait YOUringボタン命令です。
動画は、こちらへ。
概要
- ワイヤレス接続 ロボットのツールフランジへの取り付けが容易
Totally Wireless Easy to be mounted on the robot tool flange
- TS15066 に準拠 現行法に完全準拠
TS15066 Compliant Perfectly compliant with current legislation
- フリードライブボタン 機能専用
Freedrive button Dedicated to the function
- ポリスコープとの連携 URCapsプラグインで実現
Polyscope integration Granted by our URCaps Plugin
- YOUteachボタン その場でWaypointをセーブするには
YOUteach button To save points on the fly
- プログラマブル ブザー 強度とトーンを調整可能
Programmable buzzers Adjustable intensity and tone
- 色を変更が可能 設定して色を変える
Change colour Setting and changing colors
- レインボーライト 全色対応
Rainbow lights All available colors range
- 点滅する光 異なる間隔とモードを教示可能
Flashing light With different intervals and modes
- 回転しながら点灯可能 ライトは 360 度回ります
Rotating Led effect Lights rotates 360 degrees
- プログラマブル ボタン スクリプトを設定するためのボタン
Programmable button To set up your scripts
技術仕様/ Technical Specifications
Easy to use in Polyscope thanks to our URCaps Plugin!
YOUring is compatible with Universal Robots CB3 and e-Series!
| 外形 | 82 mm | |
| 厚み | 42-46mm | |
| 重量 | 300g | |
| 消費電流値 | 400mA | （ブザー）100mA |
| （LED）300mA | ||
製造メーカー： ALMOTION Srl（アルモーション・エスアールエル）について
ALMOTIONは、YOUringの製造元です。
また、イタリアにおいて、Universal Robots社やUR+に認定されているRobotiq社、MiR社、FER ROBOTICS社などの周辺機器の代理店として活動している会社です。