KIT-COBOTTA-MPPM1606
2ジョー平行自動調芯電動グリッパ MPPM1606を使用。
• 接続してすぐ使える扱いやすいグリッパ。
• グリッパ係合中の電力消費なし。
• プログラミング不要。
• 停電時でもグリッパの把持状態を保証。
• 自己適応型のジョー部品。
• 長寿命のブラシレスモーター (ブラシレスDC)。
• 内蔵のモータードライバ。
• 24 Vdcの低電圧電源供給。
• M8X1、3ピンの標準接続。
• 空気圧バルブと同じように、PLC制御が可能。
• 独占的な自動調芯システム。
• カーボンファイバーのギヤ減速。
• 1000万サイクル間は、メンテナンス不要。
• 重負荷用のTスロット形ジョー。
• 重量、サイズ、パワーの最適なバランス。
• ロータリーアクチュエータフィッティング対応。
• オプションの磁気センサー。
KIT-COBOTTA用の付属品
- PA12製の本体カバー。
- PA12製のフィンガー。
- フランジ。
- グリッパーとコントローラをつなぐケーブル
COBOTTA用のアクセサリー（Mini I/O）を使用する設計となっています。
COBOTTAの仕様により、PNP/NPNの設定が決まっているため、グリッパーご注文の際に、本体のI/O仕様をご確認ください。
| 純正 | MPPM1606 | |
|---|---|---|
| 把持力 | 20N | 60N |
| ストローク | 30mm | 6mm |
| 重量 | 200g | 145g |
| 把持動作 | 可変 | 固定 |
| 配線 | 機内配線 | 機外配線（Mini I/O） |