KIT-TM-J
役割/ Description
3Dプリンター製のカバー付き平行四辺形電動グリッパー。
グリッパーはすべてのTMロボット（TM5, TM12, TM14）に取り付けることができ、ロボットリストへの直接接続が可能になります。
またKIT-TM-EQC20キットとの取り付け互換性もあります。
グリッパーは、短い開閉時間でロングストロークの動作に対応しており、グリップ力は用途に応じて、カスタマイズされたフィンガーの長さに関わらず一定です。
Gimaticが開発した「TM Plug&play」ソフトウェアをインストールすることで、ユーザーはデバイスの構成が一度で済みます。
グリップのための部品のリストが示され、グリップのタイプ（内部または外部）が規定され、それにより印加される負荷およびグリップポイントの座標が自動的に更新されます。
またプラグインにより、複数のGimaticキットを同じロボット取り扱いプログラムから同じように管理することができます。
機能/ Features
- ロボットアームにケーブルがないため、ロボットのM8プラグコネクタに直接接続可能
- 取り付けが簡単で、設定も不要（プラグ＆プレイソリューション）
- 近接スイッチのシミュレーション機能により、把持やストロークエンドの検出が可能です。
仕様
実際の動画/ Movie
グリッパーに電源が供給されると緑のLEDが
グリッパーに開閉信号が供給されるとオレンジのLEDが点灯します。