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購入後の初期設定

2023/7/17 2:292023/12/10 11:19

箱から取り出す

📷外観（購入時の外箱）2023/7/1 2:292023/9/3 11:21

電気の接続

DC24Vの電源をグリッパーへ供給

PCの設定ソフトとの通信のため、USB ↔RS-485の信号線の接続用ターミナルをつなぐ。

ケーブルの設計変更があり、現行では、赤：24Vdc, 黒：GNDとなっております。

同梱されているケーブルのマークチューブを接続前にご確認ください。

PCへの接続前にDH RoboticsのソフトをPCにインストール

設定用ソフトは、下記のリンク先よりダウンロードお願いいたします。

DH Robotics AGシリーズ・2爪・多関節開閉グリッパーリンケージ | イプロス医薬食品技術

協働ロボット用に開発された「DH Robotics」製の2爪・平行開閉グリッパー「AGシリーズ」ロボットメーカーのプラグインソフトも各メーカーに合わせて用意が進んでおり、小型ながら、高把持力のグリッパー。IO・Modbusなど通信用の基板も本体に内蔵されているため、ロボット同様、容易な設定で、現場投入までの時間短縮に貢献します。 2爪・多関節フィンガータイプのグリッパーです。価格帯 10万円 ~ 50万円納期 ~ 1ヶ月用途／実績例ワークハンドリング DH Robotics製のグリッパーをご購入いただいた後に、初期設定をするためのソフトになります。こちらのソフトでグリッパーをアクティベーション後に、ロボットへ取り付け、お使いいただけます。動作環境 Windows PCの環境下でしたら、ご利用可能です。 DH Robotics製のAG-95をUniversal Robots製の協働ロボットで使用するためのプラグインソフト（2022年10月現在の最新版）となります。動作環境 Universal Robots製のCBシリーズもしくはeシリーズに対応しております。リンケージ株式会社 Gimatic Srl製品（イタリア製）の輸入・販売・技術サポート Nordbo Robotics製品（デンマーク製）の輸入・販売・技術サポート DH Robotics technology製品（中国）の輸入・販売・技術サポートジマテック（株）にて2016年から対応していた業務を引き継いでおります。 DH Robotics AGシリーズ・2爪・多関節開閉グリッパーへのお問い合わせ

https://ls.ipros.jp/product/detail/2000778827/

USBポートへグリッパーとの接続ケーブルを接続、「Auto-connect」ボタンで、PCと接続。

Initialize（初期化）ボタンをクリック　→自動で1度開閉動作（開く・閉じる）

Modbus RTUの設定はデフォルトのままで変更不要です。

Modbusやプラグインソフトを使用できないロボットの場合：IOモードの起動（工場出荷時にはOFF設定）

把持位置（Position）

把持力（Force（％））

ジョーの動く速度（Speed（%））

設定を保存（Save）すると「Test1」から「Test4」ボタンが消え、本体に設定が保存されます。

デジタルIOのON/OFFの組み合わせにより、4パターンの把持を教示可能。

全ての設定を終えた後は、「Disconnect」でPCから接続を切り離し、実際にロボットへ取付へ。