KIT-TM-QC75
役割/ Description
KIT-TM-QC75は、ロボット上のEOAT（End Of the Arm Tool）をテックマンロボットに専用接続で簡単に交換できる「Quick Changer」です。
テックマンロボットのコボットシリーズ（TM5、TM12、TM14シリーズ）に使用でき、KIT-TM-Vキットと完全な互換性があります。
これらのキットは、手首に限定された電源供給機能を提供するあらゆる協働ロボットに組み合わせて使用することができます。
”M8コネクターの配線もツールチェンジャー本体に固定できるため、都度手首のコネクタを外す必要がありません。またツール側の差し込み型端子台で自由に割り付け変更可能です”
The KIT-TM-QC75 is a “Quick Changer” that allows an easy replacement of the EOAT (End Of the Arm Tool) on the robot with the specific connection to the TECHMAN ROBOT.
It can be used on the whole set of Techman Robot cobots (TM5, TM12 and TM14 series) and it is completely compatible with KIT-TM-V kit.
These kits can be used in combination with any collaborative robot that provides a limited power supply capability at the wrist.
機能/ Feature
The QC75 is a manual tool changer made by two parts:
QC75-A (robot side): the part fixed to the robot wrist and where the lever for the lock/unlock mechanism is located
QC75-B (tool side): the part connected to the tool; this kit allows the use of 8 tools at most.
Component Gimatic QC75ソフトウェアパッケージには、2つのコンポーネントがあります。SetとCheckです。
これらのコンポーネントにより、ユーザーはツールのリスト（最大8個）を使ってロボットの設定と操作を行い、QC75-Aの状態を（KITに含まれる磁気近接センサの使用により）簡単に確認することができます。
The “Component Gimatic QC75” software packages have two components: Set and Check. These components allow the user to configure and operate the robot with a list of tools (8 at most) and to easily check the status of the QC75-A (through the use of the magnetic proximity sensor included in the KIT), which can be:
ロックされている：QC75-AはQC75-Bに取り付けられているため、ロボットに接続されたツールがあります；ユーザーはこのツールで操作したり、ツールを解放して新しいツールを取ることができます
Locked: the QC75-A is attached with the QC75-B and therefore there is a tool connected to the robot; the user can operate with this tool or release it to take a new one
アンロック：QC75-AはQC75-Bと接続されていないため、ユーザーは新しいツールを手にすることができます。
Unlocked: the QC75-A is no connected with the QC75-B and therefore the user can take a new tool.