プログラム構成例

フランジの取付

 

ツールチェンジャー本体の取付 → コネクタの接続 →　TCP設定

 

サンプルプログラム（ツールチェンジ＋グリッパー動作）

IO動作のハンドであれば、外部配線なしで使用可能です。