KIT-ASSISTA-G
三菱電機製 協働ロボット用グリッパーキット/ Electric gripper kit for MELFA Cobot
概要/ Description
- 三菱電機様のソフトウェア「RT Visualbox」にデフォルト設定されているグリッパーの1つ。
そのため、開閉制御のプログラムをアイコンを使って容易に設定可能。
- 電動IO制御のグリッパーは、エアータイプの「使いやすさ」と電動ならではの「すっきりとした配線」を両立させる、プラグ＆プレイ仕様
- ロングストローク（両側合わせて35㎜）のフィンガーで、多様なワーク種類に対応
- One of the grippers set by default in Mitsubishi Electric's software "RT Visualbox".
Therefore, opening/closing control programs can be easily set using icons.
- Electric IO-controlled gripper is a plug & play specification that combines the "ease of use" of an air type gripper with the "clean wiring" of an electric type gripper.
- Long stroke (35 mm on both sides combined) fingers to accommodate a wide variety of workpiece types
本体カバーやフィンガーは別売りです。
- Body covers and fingers are sold separately.
お客様が設計される場合でも、弊社で設計する場合でも、弊社のセールスエンジニアがサポートいたします。
- Whether you design it or we design it for you, our sales engineers will assist you.
特長：KIT-ASSISTA-G/ Feature of KIT-ASSISTA-G
- ASSISTA専用に設計された「ハンドブラケット」
- Hand bracket" designed exclusively for ASSISTA
- ASSISTAの機内ケーブルと直結できる専用の「グリッパーケーブル」
- Dedicated "gripper cable" for direct connection to ASSISTA's in-flight cable
- ジマテックの標準グリッパー「MPLM2535P」を使用。入手性の高いグリッパーであり、オンオフ動作のプラグ＆プレイ仕様。
- The standard gripper "MPLM2535P" from Gimatic is used. Highly available gripper and plug & play specification for on/off operation.
特長：MPLM2535P/ Description of MPLM2535P
ロングストロークの2爪電動平行軸グリッパー
- プラグ＆プレイのユーザーフレンドリーなグリッパー。
- グリッパーがワークを把持している間は電気を消費しません。
- プログラミングは、不要。
- メカ機構により、停電の際にもグリッパーの保持を保証。
- 左右の爪が同期しているジョー（可動部）
- 長寿命ブラシレスモーター（ブラシレスDC）
- モータドライバ内蔵
- 24 Vdc低電圧電源。
- M8x1、4ピンの標準接続。
- 空圧バルブと同様に、PLCで制御可能。
- ファイバーカーボン製の内部減速機構。
- 1,000万回のメンテナンスフリー。
- 重荷重に対応するTスロット式ジョー。
- 重量-寸法-力の最適なトレードオフ。
- 別売りのロータリーアクチュエーターの直接取付に対応。
- 磁気センサーをオプションで用意。
Self-centering 2-jaw electric parallel gripper with long stroke
• Plug & play user friendly gripper.
• No electricity consumption when gripper is engaged.
• No programming required.
• Gripper retention guaranteed in event of blackout.
• Self Adapting jaws part.
• Long life Brushless motor (Brushless DC).
• Built-in motor driver.
• 24 Vdc Low Voltage Power Supply.
• M8x1, 4 poles standard connection.
• Controllable by PLC as a pneumatic valve.
• Fiber-carbon gear reduction.
• 10 milion cycle maintenance-free.
• T-slot style jaws for heavy loads.
• Weight-dimensions-force best trade off.
• Rotary actuator fitting compatible.
• Optional magnetic sensors.