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PGEシリーズ概要
概要
小型で柔軟な取り付けが可能
最薄部18mmのコンパクトな構造で、5種類以上の柔軟な取り付け方法をサポートし、クランプ作業のニーズに応え、設計スペースを節約します。
高い作業スピード
最速の開閉時間は0.2秒/0.2秒に達することができ、生産ラインの高速かつ安定したクランプの要件を満たすことができます。
精密な力制御
特別なドライバ設計と駆動アルゴリズム補正により、把持力は連続的に調整可能で、力の再現性は0.1Nに達することができます。
概要
仕様一覧
| PGE-2-12 | PGE-5-26 | PGE-8-14 | ||
|---|---|---|---|---|
| 把持力（フィンガーあたり） | Gripping force (per jaw) | 0.8~2 N | 0.8~5 N | 2~8 N |
| ストローク | Stroke | 12 mm | 26 mm | 14 mm |
| 把持可能なワーク重量 | Recommended workpiece weight | 50 g | 100 g | 100 g |
| 開閉時間 | Opening/Closing time | 0.2 s/0.2 s | 0.2 s/0.2 s | 0.2 s/0.2 s |
| 繰返し精度 | Repeat accuracy (position) | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
| 騒音レベル | Noise emission | < 40 dB | < 40 dB | < 40 dB |
| 本体重量 | Weight | 150 g | 400 g | 400 g |
| 動作方式 | Driving method | 遊星ギア＋ラック・ピニオン | 遊星ギア＋ラック・ピニオン | 遊星ギア＋ラック・ピニオン |
| 本体サイズ | Size | 65 mm x 39 mm x 18 mm | 95 mm x 55 mm x 26 mm | 97 mm x 62 mm x 31 mm |
| 通信インターフェース | Communication interface | 内蔵: Modbus RTU (RS485), Digital I/O （オプション・外部コントローラ）: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | 内蔵: Modbus RTU (RS485), Digital I/O （オプション・外部コントローラ）: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | 内蔵: Modbus RTU (RS485), Digital I/O （オプション・外部コントローラ）: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
| 電源電圧 | Rated voltage | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| 消費電流（通常） | Rated current | 0.2 A | 0.4 A | 0.4 A |
| 消費電流（ピーク） | Peak current | 0.5 A | 0.7 A | 0.7 A |
| 保護等級 | IP class | IP 40 | IP 40 | IP 40 |
| 周囲環境温度 | Recommended environment | 0~40°C,（湿度85% RH以下） | 0~40°C,（湿度85% RH以下） | 0~40°C,（湿度85% RH以下） |
| 認証 | Certification | CE，FCC，RoHS | CE，FCC，RoHS | CE，FCC，RoHS |
| PGE-15-10 | PGE-15-26 | PGE-50-26 | ||
|---|---|---|---|---|
| 把持力（フィンガーあたり） | Gripping force (per jaw) | 6~15 N | 6~15 N | 15~50 N |
| ストローク | Stroke | 10 mm | 26 mm | 26 mm |
| 把持可能なワーク重量 | Recommended workpiece weight | 250 g | 250 g | 1 kg |
| 開閉時間 | Opening/Closing time | 0.25 s/0.25 s | 0.4 s/0.4 s | 0.3 s/0.3 s |
| 繰返し精度 | Repeat accuracy (position) | ± 0.01 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
| 騒音レベル | Noise emission | < 60 dB | < 40 dB | < 40 dB |
| 本体重量 | Weight | 155 g | 330 g | 400 g |
| 動作方式 | Driving method | 遊星ギア＋ラック・ピニオン | 遊星ギア＋ラック・ピニオン | 遊星ギア＋ラック・ピニオン |
| 本体サイズ | Size | 89 mm x 30 mm x 18 mm | 86.5 mm x 55 mm x 26 mm | 97 mm x 55 mm x 29 mm |
| 通信インターフェース | Communication interface | 内蔵: Modbus RTU (RS485), Digital I/O （オプション・外部コントローラ）: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | 内蔵: Modbus RTU (RS485), Digital I/O （オプション・外部コントローラ）: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | 内蔵: Modbus RTU (RS485), Digital I/O （オプション・外部コントローラ）: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
| 電源電圧 | Rated voltage | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| 消費電流（通常） | Rated current | 0.1 A | 0.25 A | 0.25 A |
| 消費電流（ピーク） | Peak current | 0.22 A | 0.5 A | 0.5 A |
| 保護等級 | IP class | IP 40 | IP 40 | IP 40 |
| 周囲環境温度 | Recommended environment | 0~40°C,（湿度85% RH以下） | 0~40°C,（湿度85% RH以下） | 0~40°C,（湿度85% RH以下） |
| 認証 | Certification | CE，FCC，RoHS | CE，FCC，RoHS | CE，FCC，RoHS |